接触阳明心学，总会听到类似的话：
“满街都是圣人”
“人人心中有个圣人”
“圣贤可学而至”，等等。
“满街都是圣人”这个典故来自朱熹，出自泉州开元寺一木刻对联，原文为：“此地古称佛国；满街都是圣人”，旁注云：“寺门旧有此联，朱文公撰，久佚，为补书之。戊寅春沙门一音书。“戊寅为一九三八年，一音即一代高僧弘一上人。
“满街都是圣人”是朱熹感叹当地佛事繁荣、向善风气而作，说的是宋朝时泉州当地寺院众多，民风虔诚，人文昌盛，并无哲学含义。
《传习录》记载：
一日，王汝止出游归。先生问曰：“游何见？”对曰：“见满街都是圣人。”先生曰：“你看满街人是圣人，满街人到看你是圣人在。”
又一日，董萝石出游而归。见先生曰：“今日见一异事。”先生曰：“何异？”对曰：“见满街人都是圣人。”先生曰：“此亦常事耳，何足为异。”
王阳明认为“满大街都是圣人”不是什么怪事，这是从本质上看人，认为每个人都有一颗善良的本心，也都有成为圣人的潜质。这与孟子“性善论”一脉相承，也与宋朝以来中国民间见解，如《三字经》中的“人之初，性本善”相吻合。
王阳明另有《咏良知》一诗：“个个人心有仲尼，自将闻见苦遮迷。而今指与真头面，只是良知更莫疑。”
他认为每个人其实都有孔子之心、从善之心，只是后天被外界的见闻习俗的潮流所干扰蒙蔽，一旦自己的真心被指明认知，便不会怀疑自己的良知。圣人其实与常人没有本质区别，同心同性，所以王阳明认为“满街都是圣人”是个能被普遍接受的事实，并不是什么不寻常之事。
《传习录》记载：
在虔，与于中、谦之同侍。
先生曰：“人胸中各有个圣人，只自信不及，都自埋倒了。”因顾于中曰：“尔胸中原是圣人。”
于中起，不敢当。
先生曰：“此是尔自家有的，如何要推？”
于中又曰：“不敢。”
先生曰：“众人皆有之，况在于中，却何故谦起来？谦亦不得。”
于中乃笑受。
又论：“良知在人，随你如何不能泯灭，虽盗贼亦自知不当为盗，唤他做贼，他还忸怩。”
于中曰：“只是物欲遮蔽，良心在内，自不会失；如云自蔽日，日何尝失了！”
先生曰：“于中如此聪明，他人见不及此。”
阳明先生将朱熹的“满街都是圣人”进行了发挥和升华，心学的核心理念之一就是“心即理”，也就是说人心即是天理，而天理放在人心之上，儒家又将其称之为“知”，孟子和阳明先生将其扩充为“良知”，而“良知具足”的人，就达到了圣人的境界。
人人都有心，所以人人都有理；人人都有良知，所以人人心中都有个圣人，这就是阳明先生“满街都是圣人”等观念的逻辑思路。
阳明先生认为：人心就是天理或者说良知的聚合体，只是有的人不自信，也不努力，所以他心上的这位圣人就被私欲蒙蔽了。而致良知的过程，就是去除私欲蒙蔽的过程，待得私欲完全去除，无一毫遮蔽，良知显现，并达到纯全境界，这就是致得良知，也就是达到圣人的境界。
阳明先生还认为，圣愚同心同性，良知同备，这是心学或者说阳明先生的人生观，这种人生包含了朴素的平等观念。
自然而然达到良知境界的人是圣人，也就是儒家“生知安行”的说法；而勉强达到良知境界的人是贤人，也就是“学知利行”的说法；拒绝致得良知的人是愚人，也就是困知勉行的说法。所以本质上圣人和愚人并无分别，圣人和愚人的良知就好像乌云蔽日，圣人心中无一丝乌云，红日当空，其道大光；愚人心中满天乌云，不见光明，但是你不能因为乌云蔽日而认为日不存在。
所以，“人人心中都有个圣人”，只是致良知的两个极端，圣人、普通人和愚人的区别，也只在致良知的途径和程度不同罢了。
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