春秋战国时期，现在的河北省北部是当时的燕国地域；而南部地域则属中山国、魏国、赵国的疆土。现在的保定市，是燕赵两国的国界。市区中心位置原存有“分界石”。当年荆轲刺秦，就是在易水河与燕国太子丹分别的。
先秦时期，定州古属冀州。春秋晚期到战国初期这段时间，属中山国；是鲜虞族最主要的活动地域。中山国灭亡，后又复国，最后被赵国所灭。西汉所置的中山国，辖十四县，其中的苦陉、卢奴、安险三县，都属于定州地区。
西汉至前秦，卢奴是中山国都。十六国的后燕定都于此，改名弗违。北魏皇始二年（年）攻陷后燕国都，于此置安州，复弗违为卢奴，设行台。天兴三年（年），改安州为定州。
开元寺塔，又名“料敌塔”。建于北宋，是中国现存最高的砖塔，高84米。这座塔是白色的，四面都有门。由于塔身宽大，整体采用（穿心式回廊式）结构结合。
北宋年间，开元寺大和尚会能，天竺取经，得到舍利归来；真宗皇帝下诏，开工建设开元寺塔，工程声势浩大，总共用时五十五年，直到年，方才建成完工。
它位置处于最前沿，其军事地位非常重要。宋代为了防御战备，故用此塔来观察敌人的情况，因此，又被称为料敌塔（或了敌塔）。此塔为宋塔中最高。
定州在唐代被称为定州。天宝年间，曾经改名博陵郡，后来又复称定州，是河北道属地。宋代定武军节度使、定州，博陵郡，属河北西路，后来设置巡抚使，管辖定、保、深、祁、永宁、广信、安肃、顺安八军州。
清代的定州，长期是直隶省的直隶州。辖有曲阳县、深泽县。
北洋时期，定州改称为定县，属于保定道管辖地区。中华民国时期，是第九专区驻地，管辖十二个县，分别为：饶阳、新乐、阜平、安国、安平、博野、蠡县、行唐、深泽、无极、曲阳、定县。
解放后，成立定县专区，专署办公地设在定县。五十年代，撤销专区置县；八十年代，撤县改为定州市，由河北省保定市代管。
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